Dirección hidráulica CLAAS LEXION: test rápido de 4 vueltas

Revisado por el equipo de Recagri · Publicado el 6 de octubre de 2026

Resumen rápido: la dirección hidráulica CLAAS LEXION de las 510 a 600 es hidrostática: una bomba de engranajes propia alimenta una válvula de dirección tipo Orbitrol, que manda el aceite a los cilindros del eje trasero. No hay unión mecánica entre el volante y las ruedas.

Para saber si está sana hay una prueba muy sencilla: con el aceite caliente y el motor a régimen máximo en vacío, el volante debe ir de tope a tope a unas 4 vueltas por minuto aplicando una fuerza moderada. Si va más rápido, hay fugas en la válvula; si va más despacio, en el cilindro. La presión máxima del circuito es de 160 +15 bar (180 +15 bar en máquinas con AUTOPILOT).

Una dirección que «se va», que pesa más de la cuenta, que va dura hacia un solo lado o un AUTOPILOT que deja de seguir la hilera son de las consultas que más recibimos sobre cosechadoras con unos años. En esta guía te explicamos cómo funciona el sistema, qué pruebas puedes hacer tú mismo con un manómetro y un multímetro, y cómo acotar la avería antes de desmontar nada. Los valores técnicos proceden de la documentación de taller de CLAAS para la serie 510–600.

Cómo funciona la dirección hidráulica CLAAS LEXION

El sistema tiene pocas piezas, y conocer el papel de cada una es lo que permite diagnosticar sin cambiar componentes a ciegas.

La bomba de la dirección

Es una bomba de engranajes independiente del resto de la hidráulica de trabajo. En las LEXION 510–530 tiene 8 cm³ por vuelta (unos 23 l/min a régimen nominal) y en las 540–600, 11 cm³ (unos 28 l/min). Al ser un circuito aparte, una avería en el cabezal, el cóncavo o el tubo de descarga no debería afectar nunca a la dirección. Si fallan a la vez la dirección y las funciones de trabajo, piensa en algo común: nivel de aceite, temperatura o el accionamiento de las bombas.

La válvula de dirección (Orbitrol)

Es el corazón del sistema. Dentro tiene dos partes:

• Un distribuidor giratorio con dos correderas, una interior y otra exterior. La columna de dirección gira la interior; al moverse unos grados respecto a la exterior, abre el paso del aceite hacia un lado u otro del cilindro.
• Un rotor dosificador, que mide el aceite que se envía según lo que gires el volante. Cuanto más rápido giras, más caudal manda.

Unos muelles de lámina devuelven las correderas al centro cuando dejas de girar. En ese momento, los dos lados del cilindro quedan cerrados (las ruedas mantienen su posición) y la bomba descarga libremente al depósito.

La válvula es de tipo open center (en reposo, la bomba y el depósito están comunicados y el aceite circula casi sin presión) y non reaction (los golpes que reciben las ruedas no se transmiten al volante).

Las válvulas de protección

• Válvula limitadora de presión: 160 +15 bar. Importante: no se puede ajustar con la válvula montada en la máquina. Si la presión máxima no es correcta, hay que desmontarla o sustituirla.
• Válvula de choque doble: 200 +30 bar. Protege el cilindro y los latiguillos cuando una rueda recibe un golpe fuerte (un bache, una piedra, un surco al girar).
• Válvulas de retención de la dirección de emergencia: permiten girar a mano si no hay presión.

Los cilindros de dirección

Van en el eje trasero directriz. Según versión, la máquina lleva uno o dos cilindros. En las de un solo cilindro, como el vástago ocupa volumen en uno de los lados, el circuito de retorno lleva un pequeño depósito que compensa la diferencia de aceite entre las dos cámaras.

Dirección de emergencia

Si el motor se para o falla la bomba, la propia Orbitrol hace de bomba manual: al girar el volante, el rotor dosificador empuja el aceite de un lado del cilindro al otro. Se puede dirigir, pero cuesta mucho más esfuerzo. Es normal; no es una avería.

Orbitrol de uno o de dos niveles

Algunas LEXION llevan una Orbitrol de dos niveles, con un rotor dosificador mayor y un segundo juego de rotor. En funcionamiento normal trabajan los dos en paralelo, lo que da caudal suficiente para cilindros de dirección más grandes. Si la bomba no da aceite, una válvula de conmutación deja activo solo el rotor pequeño, para que en emergencia se pueda girar con una fuerza razonable (a cambio de dar más vueltas al volante). Si notas que dos LEXION «iguales» tienen distinto tacto de dirección, puede ser por esto.

Presiones y valores de referencia de la dirección

Todas las medidas se refieren al aceite a su temperatura de servicio (unos 60 °C) y al motor a su régimen máximo en vacío. Con el aceite frío la presión de circulación sale más alta y el volante va más duro, así que no saques conclusiones con la máquina recién arrancada.

Cómo comprobar la dirección hidráulica paso a paso

Antes de empezar: si vas a probar la dirección con la máquina parada, levanta el eje directriz de forma segura para que las ruedas giren sin carga. Con las ruedas apoyadas en el suelo, sobre todo en tierra o grava, los resultados no son comparables.

1. Retorno al centro. Con el motor parado, gira un poco el volante y suéltalo. Los muelles de lámina de la válvula deben devolverlo a su posición. Si no vuelve, revisa que la columna de dirección no roce ni presione la válvula: su holgura axial debe estar entre 0,1 y 0,3 mm. Una columna mal montada tras cambiar el volante o el salpicadero es una causa frecuente y olvidada.
2. Presión de circulación. Conecta un manómetro (escala de al menos 250 bar) a la toma de medida del circuito de la dirección. Con el motor a máximo y sin tocar el volante, debe marcar unos 10–17 bar. Si supera los 20 bar, algo restringe el retorno: filtro, radiador de aceite o una válvula que no vuelve a su sitio. Esa presión de más se convierte en calor.
3. Presión máxima. Gira el volante hasta el tope y mantenlo. Debes llegar a 160 +15 bar (180 +15 con AUTOPILOT). Si no llega, sospecha de la bomba o de la limitadora; si llega, la bomba y la limitadora están bien y la avería está en la Orbitrol o en el cilindro.
4. Velocidad del volante. Con el motor a máximo en vacío y una fuerza moderada (unos 25 Nm, lo que harías con una mano sin forzar), cuenta cuánto tardas de tope a tope. Debe ser alrededor de 4 vueltas por minuto.
   • Más de 4 vueltas por minuto: hay fugas internas en la válvula de dirección. El volante «patina» porque parte del aceite se escapa dentro de la Orbitrol.
   • Menos de 4 vueltas por minuto: hay fugas internas en el cilindro de dirección (juntas del émbolo).
5. Prueba de aislamiento. Si sigues con dudas, suelta las dos conexiones del cilindro y tapónalas de forma estanca. Si con el cilindro aislado la válvula mantiene la presión al llegar al tope y el volante se «bloquea», la Orbitrol está bien y el problema es el cilindro.
6. Esfuerzo excesivo. Si necesitas bastante más de 25 Nm para girar, antes de culpar a la hidráulica revisa medidas y presión de los neumáticos, el estado del vástago del cilindro (golpes, rayas, óxido) y que las manguetas giren libres. Una mangueta agarrotada o un rodamiento de pivote seco hacen que la dirección pese como si faltara presión.

Después de cualquier reparación: purga. Tras abrir el circuito de la dirección hay que purgarlo con el motor en marcha, por las dos conexiones del cilindro. Si no se purga, quedan bolsas de aire que dan una dirección esponjosa, con holgura y que «salta» al girar. Muchas veces se culpa a la pieza nueva de un fallo que en realidad es aire.

Dirección hidráulica CLAAS LEXION: síntomas y causa probable

AUTOPILOT de la LEXION: cómo funciona

El AUTOPILOT gira las ruedas por su cuenta para seguir la hilera o el borde del cultivo. No usa la bomba de la dirección, sino aceite almacenado en un acumulador que se carga desde el circuito de operaciones. Sus componentes son:

• Un bloque de válvulas propio con dos electroválvulas (izquierda y derecha) y una válvula de cierre con dos retenciones que mantienen el cilindro bloqueado cuando no se mueve.
• Un acumulador de presión de unos 0,7 litros, con precarga de nitrógeno de 80 bar.
• Un tornillo de descarga para vaciar la presión del acumulador antes de trabajar en el bloque.
• Un cilindro de dirección con sensor de posición integrado, que le dice al módulo cuánto han girado las ruedas.
• Un sensor de presión (según equipamiento) que vigila la carga del acumulador.

Cómo se carga el acumulador

Hay dos variantes:

• Con sensor de presión: cuando la presión del acumulador baja de unos 135 bar, el módulo del AUTOPILOT activa la válvula de bloqueo de la circulación del circuito de operaciones. La presión de ese circuito sube y rellena el acumulador. Al llegar a unos 160 bar, el módulo corta y la válvula vuelve a su posición. Una retención mantiene el aceite guardado en el acumulador, separado del resto.
• Sin sensor de presión: el módulo carga por tiempo. Al activar el AUTOPILOT, conecta la válvula de bloqueo durante unas décimas de segundo (0,7 s). Después va sumando lo que se ha movido el cilindro y, cuando calcula que la presión habrá bajado a unos 150 bar, vuelve a cargar otras 0,7 s.

Cómo comprobar el sensor de presión con un multímetro

Es una prueba rápida que evita cambiar un sensor que está bien. El sensor da una tensión lineal entre 0,25 y 4,75 V para una presión de 0 a 250 bar. Como referencia:

• Unos 2,5 V equivalen a unos 135 bar (el punto en el que el módulo empieza a cargar).
• Unos 3,0 V equivalen a unos 160 bar (el punto en el que deja de cargar).

Con el AUTOPILOT funcionando, mide la señal en el conector: debe oscilar entre esos valores a medida que el sistema carga y consume. Si marca una tensión fija, 0 V o más de 4,75 V, revisa el cableado y el sensor. Necesitarás un multímetro y, a ser posible, puntas finas para medir por detrás del conector sin dañar las juntas.

Fallos del AUTOPILOT y cómo diagnosticarlos

Con el AUTOPILOT activado las ruedas no se mueven, pero la dirección manual y la hidráulica de trabajo van bien

Acciona a mano la electroválvula del lado correspondiente (con el mando de emergencia de la válvula o dándole tensión directa). Si así la dirección responde, el fallo es eléctrico: sensor, cableado, conectores o módulo. Si la dirección solo responde cuando, a la vez, accionas otra función hidráulica (por ejemplo, subir el cabezal), el acumulador no se está cargando: revisa el sensor de presión, la válvula de bloqueo de la circulación y la precarga del acumulador.

La hidráulica se calienta al activar el AUTOPILOT

Prueba a desenchufar el conector del sensor de presión. Si el calentamiento desaparece, el sistema está cargando el acumulador continuamente, y la causa está en el propio circuito del AUTOPILOT:

• Acumulador defectuoso (sin precarga de nitrógeno): se llena y se vacía enseguida.
• Sensor de presión defectuoso: el módulo «cree» que falta presión.
• Fugas por los elementos de válvula de las electroválvulas.
• Fugas por la válvula de admisión (retención de carga) del bloque.
• Fugas por el tornillo de descarga: un tornillo mal apretado o con la junta dañada vacía el acumulador sin que se vea por fuera.

Con el AUTOPILOT desactivado, la dirección manual va muy dura hacia un lado

Revisa la válvula de retención de ese lado dentro de la válvula de cierre del bloque del AUTOPILOT. Si se queda pegada, el aceite de ese lado del cilindro no puede salir y la dirección «frena».

La máquina cambia de dirección sola

Las ruedas se desvían hacia un lado sin tocar el volante. Revisa las retenciones de la válvula de cierre del bloque del AUTOPILOT y, si están bien, los retenes del cilindro de dirección.

El AUTOPILOT sigue mal la hilera o hace eses

Si la hidráulica responde bien, el problema suele estar en la lectura: palpadores de hilera doblados o sucios, sensor del cilindro mal calibrado o ajustes de sensibilidad. Revisa y calibra antes de tocar la hidráulica.

Mantenimiento que alarga la vida de la dirección

• Engrasa los pivotes y rótulas del eje trasero con la frecuencia del manual. Buena parte de las «direcciones duras» son mecánicas, no hidráulicas.
• Revisa el vástago de los cilindros: un vástago rayado o picado destroza los retenes en pocas horas. Si tiene óxido tras el invierno, límpialo antes de empezar a trabajar.
• Presión de neumáticos correcta en el eje directriz, igual en los dos lados.
• Latiguillos: busca grietas y zonas rozadas, sobre todo donde el latiguillo acompaña el giro del eje.
• Aceite y filtros al día (anual o cada 500 horas): la Orbitrol tiene holguras muy pequeñas y es sensible a la suciedad.
• Precarga del acumulador del AUTOPILOT: si la máquina tiene muchas horas y el AUTOPILOT empieza a cargar muy a menudo, comprueba o cambia el acumulador.

Seguridad con la dirección hidráulica CLAAS LEXION: el acumulador del AUTOPILOT guarda aceite a unos 160 bar incluso con el motor parado. Antes de desmontar el acumulador, las electroválvulas, la válvula de admisión o el sensor de presión, descarga la presión con el tornillo de descarga del bloque. Para probar la dirección con la máquina parada, levanta el eje directriz con medios adecuados y no te pongas nunca entre las ruedas y el chasis mientras alguien está en la cabina.

Recambios para la dirección hidráulica CLAAS LEXION

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Preguntas frecuentes

¿Por qué está dura la dirección hidráulica CLAAS LEXION?

Primero descarta neumáticos con poca presión, manguetas agarrotadas o aceite frío. Si todo eso está bien, mide la presión del circuito de dirección: si no llega a 160 bar, revisa la bomba y la válvula limitadora; si llega, sospecha de fugas internas en la Orbitrol o en el cilindro. Si solo está dura hacia un lado y la máquina lleva AUTOPILOT, revisa las retenciones de su bloque de válvulas.

¿Qué presión tiene la dirección hidráulica de una LEXION 510–600?

160 +15 bar como máximo (180 +15 bar en máquinas con AUTOPILOT), con una válvula de choque a 200 +30 bar. En reposo circula a unos 10–17 bar y no debe superar los 20 bar.

¿Cómo sé si la fuga está en la Orbitrol o en el cilindro?

Con la prueba de las vueltas por minuto. Con el aceite caliente, el motor a máximo en vacío y una fuerza moderada, el volante debe ir de tope a tope a unas 4 vueltas por minuto. Más rápido indica fuga en la válvula; más lento, fuga en el cilindro. Para confirmarlo, aísla el cilindro taponando sus conexiones.

¿Se puede ajustar la válvula limitadora de la dirección?

No con la válvula montada en la máquina. Si la presión máxima no es correcta, hay que desmontarla para ajustarla en banco o sustituirla.

El AUTOPILOT no gira las ruedas pero la dirección manual va bien, ¿qué es?

Acciona a mano la electroválvula del AUTOPILOT. Si así la dirección responde, el problema es eléctrico. Si solo responde cuando mueves otra función hidráulica a la vez, el acumulador del AUTOPILOT no se está cargando.

¿Por qué se calienta el aceite con el AUTOPILOT puesto?

Porque el sistema está recargando el acumulador sin parar. Las causas típicas son un acumulador sin precarga, un sensor de presión defectuoso o fugas en las electroválvulas, en la válvula de admisión o en el tornillo de descarga.

¿Cuánto tiene que marcar el sensor de presión del AUTOPILOT?

Da entre 0,25 y 4,75 V para 0 a 250 bar. Unos 2,5 V equivalen a 135 bar y unos 3,0 V a 160 bar, que son los puntos en los que el módulo empieza y deja de cargar el acumulador.

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Imagen de portada. Foto: George Chernilevsky / Wikimedia Commons, CC BY 4.0